德川御三家，是指尾張德川家、紀伊德川家和水戶德川家。這三家和後來的御三卿相同，都是作為德川幕府將軍繼承人之列選。
在德川幕府的初代將軍德川家康時，家康共有十一男五女（私生子女及養子女不列入計算），總共十六人，其中家康特別寵愛九男德川義直、十男德川賴宣、和十一男德川賴房，因此在生前便明定，若是本宗將軍家沒有子嗣繼承將軍之位時，便從這三家選出下任將軍，因此這三家被稱為御三家，也正是日後的尾張德川家、紀伊德川家和水戶德川家。
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